Anns an deichead mu dheireadh no nas lugha, bha a h-uile neach-dèanaidh chàraichean ris an do choinnich thu air bhioran mu na bha dùil gum biodh càraichean fèin-dràibhidh a’ tuiltean a’ mhargaidh. Ged a tha cuid de phrìomh luchd-dèanaidh chàraichean air carbadan ‘nach eil gu math neo-eisimeileach’ a chuir air bhog as urrainn iad fhèin a dhràibheadh sìos an àrd-rathad (le sùil leantainneach bho na draibhearan, gu dearbh), chan eil an teicneòlas fèin-riaghailteach air tachairt mar a bha eòlaichean a’ creidsinn.
Ann an 2019, air feadh na cruinne, bha timcheall air 31 millean carbadan fèin-riaghlaidh (ìre de neo-eisimeileachd) ann an gnìomhachd. Thathas an dùil gum fàs an àireamh seo gu 54 millean ron bhliadhna 2024. Tha na gluasadan a’ sealltainn gum faodadh a’ mhargaidh fàs 60% a dh’ aindeoin lùghdachadh 3% ann an 2020.
Ged a tha iomadh adhbhar ann airson càraichean fèin-dràibhidh a chuir air bhog fada nas fhaide na bha dùil, is e aon phrìomh adhbhar dìth dàta trèanaidh càileachd a thaobh meud, iomadachd, agus dearbhadh. Ach carson a tha dàta trèanaidh cudromach airson leasachadh carbaid fèin-riaghailteach?
Cudromach dàta trèanaidh airson carbadan fèin-riaghlaidh
Carbadan fèin-riaghailteach tha iad nas stèidhichte air dàta agus an urra ri dàta na cleachdadh sam bith eile de AI. Tha càileachd siostaman carbaid fèin-riaghailteach gu mòr an urra ris an t-seòrsa, meud, agus iomadachd an dàta trèanaidh a thathar a’ cleachdadh.
Gus dèanamh cinnteach gum faod carbadan fèin-riaghailteach draibheadh le glè bheag de eadar-obrachadh daonna no gun a bhith ann, feumaidh iad tuigsinn, aithneachadh agus eadar-obrachadh le brosnachaidhean fìor-ùine a tha an làthair air na sràidean. Airson seo tachairt, grunn lìonraidhean neònach feumaidh iad eadar-obrachadh agus làimhseachadh an dàta a chaidh a chruinneachadh bho luchd-mothachaidh gus seòladh sàbhailte a lìbhrigeadh.
Mar a gheibh thu dàta trèanaidh airson carbadan fèin-riaghailteach?
Tha siostam AV earbsach air a thrèanadh anns a h-uile suidheachadh a dh’ fhaodadh a bhith aig carbad ann an àm fìor. Feumaidh e a bhith deiseil airson nithean aithneachadh agus gabhail a-steach caochladairean àrainneachd gus giùlan carbaid ceart a thoirt gu buil. Ach tha e na dhùbhlan a bhith a’ cruinneachadh àireamhan cho mòr de dhàta-dàta gus dèiligeadh gu ceart ris a h-uile cùis iomaill.
Gus an siostam AV a thrèanadh gu ceart, thathas a’ cleachdadh dòighean notaichean bhidio is ìomhaighean gus nithean taobh a-staigh ìomhaigh aithneachadh agus cunntas a thoirt orra. Bithear a’ cruinneachadh dàta trèanaidh a’ cleachdadh dealbhan a chaidh a chruthachadh le camara, a’ comharrachadh nan ìomhaighean le bhith gan seòrsachadh agus gan comharrachadh gu ceart.
Bidh ìomhaighean le notaichean a’ cuideachadh siostaman ionnsachaidh inneal agus coimpiutairean ag ionnsachadh mar a nì iad gnìomhan riatanach. Thathas a’ toirt seachad rudan co-theacsail leithid na comharran, soidhnichean rathaid, luchd-coiseachd, an aimsir, an astar eadar carbadan, doimhneachd agus fiosrachadh buntainneach eile.
Bidh grunn chompanaidhean den chiad ìre a’ toirt seachad dàta trèanaidh ann an diofar ìomhaighean agus mothachadh bhidio cruthan as urrainn do luchd-leasachaidh a chleachdadh gus modalan AI a leasachadh.
Cò às a tha an dàta trèanaidh a’ tighinn?
Bidh carbadan fèin-riaghailteach a’ cleachdadh measgachadh de luchd-mothachaidh agus innealan gus am fiosrachadh mun àrainneachd aca a chruinneachadh, aithneachadh agus a mhìneachadh. Tha feum air diofar dàta agus notaichean gus siostaman AV àrd-choileanaidh a leasachadh le cumhachd bho inntleachd fuadain.
Is e cuid de na h-innealan a thathar a’ cleachdadh:
Camera:
Bidh na camarathan a tha an làthair air a’ chàr a’ clàradh ìomhaighean agus bhideothan 3D is 2D
Radar:
Bidh Radar a’ toirt seachad dàta deatamach don charbad a thaobh lorg nithean, lorg, agus ro-innse gluasad. Bidh e cuideachd a’ cuideachadh le bhith a’ togail riochdachadh làn dàta den àrainneachd bheothail.
LiDaR (lorg solais agus raon):
Gus ìomhaighean 2D a mhìneachadh gu ceart ann an àite 3D, tha e deatamach LiDAR a chleachdadh. Bidh LiDAR a’ cuideachadh le bhith a’ tomhas doimhneachd is astar agus mothachadh faisg air làimh a’ cleachdadh Laser.
Puing ri thoirt fa-near fhad ‘s a tha thu a’ cruinneachadh dàta trèanaidh carbaid fèin-riaghailteach
Chan e obair aon-uair a th’ ann a bhith a’ trèanadh carbad fèin-dràibhidh. Tha feum air leasachadh leantainneach. Faodaidh carbad làn fèin-riaghailteach a bhith na roghainn eile nas sàbhailte an àite càraichean gun draibhear a dh’ fheumas cuideachadh daonna. Ach airson seo, feumaidh an siostam a bhith air a thrèanadh air meudan mòra de dhiofar seòrsa agus dàta trèanaidh àrd-inbhe.
Meud agus Iomadachd
Faodar siostam nas fheàrr agus nas earbsaiche a leasachadh nuair a bhios tu a’ trèanadh do ionnsachadh innealan modail air àireamh mhòr de stòran-dàta eadar-mheasgte. Ro-innleachd dàta na àite a dh’ aithnicheas gu ceart nuair a tha dàta gu leòr ann agus cuin a tha feum air eòlas san t-saoghal fhìor.
Tha cuid de thaobhan de dhràibheadh a’ tighinn dìreach bho eòlas fìor san t-saoghal. Mar eisimpleir, bu chòir do charbad fèin-riaghailteach a bhith an dùil ri suidheachaidhean fìor dhomhainn leithid tionndadh gun a bhith a’ comharrachadh no a’ tighinn tarsainn air neach-coiseachd a’ coiseachd.
Fhad ‘s a tha càileachd àrd mothachadh dàta a’ cuideachadh gu ìre mhòr, thathas cuideachd a’ moladh dàta fhaighinn a thaobh meud agus iomadachd rè an trèanaidh agus an eòlais.
Cruinneas àrd ann an comharrachadh
Feumaidh na modalan ionnsachaidh inneal agad agus ionnsachadh domhainn a bhith air an trèanadh air dàta glan agus ceart. Neo-eisimeileach a’ draibheadh chàraichean a 'fàs nas earbsaiche agus a' clàradh ìrean àrda de chruinneas, ach feumaidh iad fhathast gluasad bho 95% neo-mhearachdachd gu 99%. Gus sin a dhèanamh, feumaidh iad an rathad fhaicinn nas fheàrr agus na riaghailtean neo-àbhaisteach a thaobh giùlan daonna a thuigsinn.
Faodaidh cleachdadh dòighean comharrachadh dàta càileachd cuideachadh le bhith a’ leasachadh cruinneas a’ mhodail ionnsachaidh inneal.
- Tòisich le bhith a’ comharrachadh beàrnan agus eadar-dhealachaidhean ann an sruth fiosrachaidh agus cùm ùrachadh air riatanasan bileagan dàta.
- Leasaich ro-innleachdan gus dèiligeadh ri suidheachaidhean fìor-iomaill an t-saoghail.
- Leasaich gu cunbhalach am modail agus na slatan-tomhais càileachd gus na h-amasan trèanaidh as ùire a nochdadh.
- Com-pàirtich an-còmhnaidh le com-pàirtiche trèanaidh dàta earbsach agus eòlach a bhios a’ cleachdadh an leubail as ùire agus dòighean notaichean agus na cleachdaidhean as fheàrr.
Cùisean Cleachdaidh a dh’ fhaodadh a bhith ann
Lorg agus lorg nithean
Bithear a’ cleachdadh grunn dhòighean notaichean gus nithean leithid luchd-coiseachd, càraichean, comharran rathaid is eile a chomharrachadh ann an ìomhaigh. Bidh e a’ cuideachadh le carbadan fèin-riaghailteach rudan a lorg agus a lorg le barrachd mionaideachd.
Dearbhadh Clàr Àireamh
Le cuideachadh bhon dòigh comharrachadh ìomhaigh bogsa crìche, tha lannan àireamh furasta an lorg agus an toirt a-mach à ìomhaighean de charbadan.Mion-sgrùdadh Semaphore
A-rithist, a’ cleachdadh an dòigh bogsa crìche, tha comharran agus bùird-soidhne furasta an aithneachadh agus an comharrachadh.
Siostam Rianachd Coisichean
Bithear a’ cumail sùil air luchd-coiseachd le bhith a’ cumail sùil air agus a’ comharrachadh gluasad an luchd-coiseachd anns a h-uile frèam bhidio gus an urrainn don charbad fèin-riaghailteach gluasad luchd-coiseachd a chomharrachadh gu ceart.
Eadar-dhealachadh Lane
Tha àite deatamach aig eadar-dhealachadh shràidean ann an leasachadh siostam carbaid fèin-riaghailteach. Ann an carbadan fèin-riaghailteach, bidh loidhnichean air an tarraing thairis air slighean, sràidean, agus frith-rathaidean a’ cleachdadh comharrachadh polyline gus eadar-dhealachadh ceart a dhèanamh air slighean.
Siostaman ADAS
Bidh siostaman Taic Dràibhear adhartach a’ cuideachadh charbadan fèin-riaghailteach a’ lorg shoidhnichean rathaid, luchd-coiseachd, càraichean eile, taic pàirceadh, agus rabhadh mu thubaistean. Airson comasachadh lèirsinn coimpiutair in ADAS, feumaidh na h-ìomhaighean de shoidhnichean rathaid uile a bhith air an comharrachadh gu h-èifeachdach gus nithean agus suidheachaidhean aithneachadh agus a dhol an gnìomh ann an deagh àm.
Siostam Sgrùdaidh Dràibhear / Sgrùdadh Taobh a-staigh Caban
Bidh sgrùdadh taobh a-staigh a’ chaibineit cuideachd a’ cuideachadh gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd luchd-còmhnaidh a’ charbaid agus feadhainn eile. Bidh camara a tha air a chuir am broinn a’ chaban a’ cruinneachadh fiosrachadh deatamach mu dhràibhearan leithid codal, sùil sùla, dragh, faireachdainn agus barrachd. Tha na h-ìomhaighean taobh a-staigh seo air an comharrachadh gu ceart agus air an cleachdadh airson modalan ionnsachaidh inneal a thrèanadh.
Le cuideachadh bhon dòigh comharrachadh ìomhaigh bogsa crìche, tha lannan àireamh furasta an lorg agus an toirt a-mach à ìomhaighean de charbadan.Tha Shaip na phrìomh chompanaidh notaichean dàta, le pàirt deatamach ann a bhith a’ toirt seachad dàta trèanaidh àrd-inbhe do ghnìomhachasan airson cumhachd a thoirt do shiostaman carbaid fèin-riaghailteach. Tha ar bileagan ìomhaigh agus cruinneas notaichean air cuideachadh le bhith a’ togail prìomh thoraidhean AI ann an grunn roinnean gnìomhachais, leithid cùram slàinte, reic agus càraichean.
Bidh sinn a’ toirt seachad mòran de sheata dàta trèanaidh eadar-mheasgte airson na modalan ionnsachaidh inneal agus ionnsachadh domhainn agad aig prìsean farpaiseach.
Dèan deiseil gus na pròiseactan AI agad atharrachadh le solaraiche dàta trèanaidh earbsach agus eòlach.
